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机械式抓斗

机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，常用的是双绳抓斗。

双绳抓斗 　有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。

单绳抓斗：支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。

抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗（图2）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到峰值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。

遥控抓斗在使用的过程中一般情况下是直接上下承梁总成以及斗体等部件组成的，其中滑移座总成和承梁总成是直接和起重机进行有效的相连的，遥控抓斗中的活塞杆以及简体分别是和滑移座总成以及下承梁总成进行有效的联接的。

遥控抓斗中的滑移座可以在起重机的作用下有效的进行其上下的滑动，在滑动的过程中会直接带动下承梁一起起升，这样设备中带动抓斗闭合会直接通过其遥控器的控制下滑移座以及承梁出现脱开，这样就可以非常有效的控制其抓斗的打开了。

抓斗起重机告诉您液压抓斗在进行设计的过程中其自身就装有其开合的结构，一般情况下都会采用其液压油缸进行有效的驱动，液压抓斗在加工的过程中是采用多个颚板进行组成的也被大家称为液压爪，这样的产品应用是非常广泛的，比如我们日常生活中所看的液压起重塔以及液压挖掘机等设备。

液压抓斗在进行使用的过程中会被分为回转以及不回转的情况，一般情况下不回转的在挖掘机使用的比较多，在运行的过程中不需要添加管路以及液压阀，带回的抓斗需要添加管路来进行有效的控制。